唐泽寿明扮演的正义，20年前和父亲都是史上最强盗贼团伙TAKE FIVE的成员，因一起事件而退隐，现为都内某大学心理学教授，过着正常的生活。某一天，迷之流浪女送上一张列奥纳多达芬奇名画的照片，于是正义再次召集5位成员集结TAKE FIVE。剧中盗贼团伙设定为采取策略骗取恶棍巨额钱财、没有仇恨的盗贼团。剧中也描绘了成员的友情和爱情。